飛行器大型薄壁件的加工是航空航天制造領(lǐng)域的技術(shù)難點(diǎn)。本文針對(duì)這一問題,提出了適用于“先成形后加工”工藝的柔性工藝裝備系統(tǒng),對(duì)應(yīng)用柔性工藝裝備系統(tǒng)涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,本文主要闡述了這些方面的研究成果。 研究了柔性工裝系統(tǒng)中多自由度機(jī)器人的無線通信技術(shù),基于nRF2401A和DSP56F807建立了無線通信的硬件平臺(tái),并開發(fā)了軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了主控端到伺服端的無線通信。在此基礎(chǔ)上,對(duì)該無線通信系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了測(cè)試..